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立井抓巖機(jī)

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立井抓巖機(jī)[豎井抓渣機(jī)]的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開(kāi)采豎井過(guò)程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。適用于凈直徑3m以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。
立井抓巖機(jī)[豎井抓巖機(jī)]又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開(kāi)挖、礦山開(kāi)采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開(kāi)鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

本企業(yè)產(chǎn)品與其他企業(yè)同類產(chǎn)品顯著不同的是：
    1 0.6立方抓斗克服了對(duì)井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
    2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
    3  抓斗氣缸改進(jìn)了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
    4 回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)，有效消除了漏油現(xiàn)象。
    5  提升馬達(dá)區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動(dòng)力的不同，使其更符合用戶使用需要，對(duì)提高現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率有現(xiàn)實(shí)意義。
    6  針對(duì)大抓司機(jī)操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準(zhǔn)備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
    7  對(duì)長(zhǎng)繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進(jìn)，更貼近用戶使用習(xí)慣同時(shí)彌補(bǔ)了使用中的缺陷。

立井抓巖機(jī)技術(shù)參數(shù)：

機(jī)架回轉(zhuǎn)角度	≥360°
抓巖能力（M³/H）	50～60
壓縮空氣工作壓力（MPa）	0.5～0.7
壓縮空氣平均耗風(fēng)量（M³/min）	22
抓斗容量(M³)	0.6
提升馬達(dá)功率（KW）	18.4
提升能力（kg）	1100(不包括抓斗)
提升速度（M/s）	0.2～0.4
回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率（KW）	6.2
外形尺寸＜長(zhǎng)×寬×高＞（mm）	920×820×7010
機(jī)重（kg）	10236（含備用抓斗）